로봇, "노트북에 커피 쏟지 마" 한마디에 스마트폰까지 피한다…MIT, 사람의 숨은 의도 이해하는 로봇 AI 개발
대본
- 상현이번 뉴스는 로봇이 사람의 말을 더 깊이 알아듣게 됐다는 내용이에요. 예전에는 노트북에 커피를 쏟지 말라고 하면 노트북만 피했는데, 이번 연구에서는 옆에 있는 스마트폰까지 피하도록 바뀌었다고 해요.
- 지민맞아요. 기존 로봇은 명령에 나온 물체만 회피 대상으로 추가했다고 해요. 그런데 새 시스템인 플렉스는 대형언어모델을 써서 왜 피해야 하는지를 추론한대요. 액체가 전자기기를 망가뜨릴 수 있다는 상식을 적용해서, 명령에 없던 스마트폰도 피하는 거죠.
- 상현그러니까 사람이 일일이 모든 물건을 말하지 않아도 된다는 뜻이네요. 그럼 이 시스템은 어떤 과정으로 움직이나요?
- 지민세 단계로 나뉘어요. 먼저 명령에 나온 물체를 피해야 할 대상으로 추가하고, 다음으로 일반화해서 같은 이유가 적용되는 다른 물체도 포함해요. 마지막으로 시각 인식으로 현재 환경을 확인해서 이미 없어진 물체나 관련 없는 물체는 제외한대요.
- 상현처리 시간도 궁금한데요, 얼마나 걸리나요?
- 지민연구진 설명으로는 세 단계 처리에 약 5초가 걸린다고 해요. 실험에는 오픈AI의 GPT-4o 모델이 사용됐어요.
- 상현실험은 어떤 식으로 진행됐나요?
- 지민커피 운반, 촛불 옮기기, 볼링공 운반 세 가지 작업을 시뮬레이션에서 평가했어요. 촛불 실험에서는 종이뿐 아니라 다른 가연성 물체도 피했고, 볼링공 실험에서는 깨지기 쉬운 물체 전반을 보호하도록 일반화됐다고 해요.
- 상현그럼 이 기술이 실제 생활에 바로 들어온다는 뜻인가요?
- 지민아직 그렇게 보기는 어려워요. 연구진도 시뮬레이션 중심의 초기 연구라고 설명하고 있고, 실제 로봇을 이용한 시연도 함께 진행됐다고만 전해요. 따라서 지금 당장 일반 가정에서 쓸 수 있는 기술로 보기는 어렵고, 가능성을 확인한 단계로 이해하는 게 정확해요.
- 상현그렇다면 기대되는 활용 분야는 어디인가요?
- 지민연구진은 가정용 서비스 로봇이나 돌봄 로봇처럼 사람마다 환경과 선호가 다른 곳에서 중요하다고 강조했어요. 예를 들어 깨지기 쉬운 물건을 더 신경 쓰는 사람도 있고, 특정 공간을 피하길 원하는 사람도 있을 수 있죠.
- 상현사용자가 복잡한 명령어를 익히지 않아도 된다는 점이 핵심이겠네요.
- 지민네, 연구를 이끈 안드레아 보부 조교수도 사용자가 한두 문장으로 선호를 전달할 수 있다는 점을 강조했어요. 로봇이 처음부터 모든 규칙을 알 수 없다는 점에서 의미가 있는 셈이죠.
- 상현이번 연구 결과는 언제 발표되나요?
- 지민2026 국제 로봇학습학회에서 발표될 예정이고, 기간은 현지시간 9일부터 12일까지예요. 장소는 미국 텍사스주 오스틴이에요.
- 상현정리하면, 로봇이 명령의 숨은 의도를 읽고 주변 위험까지 고려하도록 만든 초기 연구라는 거네요.
- 지민맞아요. 다만 아직은 시뮬레이션 중심의 연구라서, 실제 생활에 적용되려면 더 많은 검증이 필요하다는 점도 함께 기억하시면 좋겠어요.
AI 진행자 상현·지민이 원문 기사를 바탕으로 나눈 대화입니다. 정확한 내용은 원문 기사를 확인하세요.