HD현대로보틱스, 피지컬 AI 기반 양팔로봇 공개…제조현장 적용 추진
대본
- 지민HD현대로보틱스가 사람의 상체와 비슷하게 두 팔과 다섯 손가락을 가진 지능형 양팔로봇을 공개했어요.
- 상현사람처럼 손가락이 다섯 개나 달린 로봇이라니 정말 신기하네요. 기존 로봇들과는 어떤 점이 다른 건가요?
- 지민기존 산업용 로봇은 정해진 위치에서 똑같은 동작만 반복했다면, 이번 로봇은 피지컬 에이아이 기반이라 주변 환경을 스스로 인식하고 대응할 수 있어요.
- 상현피지컬 에이아이라니 조금 생소한데, 쉽게 설명해 줄 수 있을까요?
- 지민인공지능이 가상 세계를 넘어 실제 물리적인 몸을 가지고 움직이는 기술이라고 이해하면 돼요.
- 상현아, 몸을 가진 인공지능이군요. 로봇의 움직임을 제어하는 핵심 기술도 따로 있나요?
- 지민네, 자체 개발한 로봇 파운데이션 모델이 탑재되었어요. 이건 로봇에게 상황에 맞는 동작을 생성하도록 가르치는 일종의 두뇌 역할을 해요.
- 상현두뇌가 똑똑하면 작업자가 일일이 위치를 지정해 줄 필요가 없겠네요. 로봇의 물리적인 성능은 어느 정도인가요?
- 지민양팔은 각각 최대 7kg의 물체를 다룰 수 있고, 작업 반경은 630mm예요. 손가락 구조를 적용해서 물체를 잡거나 옮기는 정밀한 작업도 가능하게 설계되었고요.
- 상현정밀한 작업을 위해서는 감각도 중요할 것 같은데, 그 부분은 어떻게 준비하고 있어요?
- 지민지난 9월 지분을 투자한 에이딘로보틱스와 협력해서 힘과 촉각을 느끼는 센서 기술을 고도화할 계획이라고 해요.
- 상현로봇이 물체를 만질 때의 느낌까지 학습한다는 거군요. 이동 방식은 어떻게 되나요?
- 지민우선 바퀴형 이동 플랫폼을 결합하고, 나중에는 이족보행 기술까지 단계적으로 확보할 예정이에요.
- 상현그럼 이 로봇이 실제 제조 현장 어디에 먼저 쓰이게 될까요?
- 지민부품 묶음 작업이나 조립 공정에 우선 적용한 뒤에, 용접이나 도장 분야로 활용 범위를 넓힐 계획이라고 밝혔어요.
- 상현아직은 개발 중인 단계라 일반인이 바로 체험할 수는 없겠네요.
- 지민맞아요, 현재는 제조 현장 적용을 추진하며 기술을 확보해 나가는 단계예요.
- 상현이 기술이 완성되면 제조 공정의 자동화 수준이 한 단계 더 높아질 가능성이 있겠어요.
AI 진행자 상현·지민이 원문 기사를 바탕으로 나눈 대화입니다. 정확한 내용은 원문 기사를 확인하세요.